Çengelhan Rahmi M. Koç Müzesi, Ankara'da Altındağ ilçesindedir. Ankara'nın ilk endüstri müzesidir. Çengel Han adıyla bilinen tarihi kervansaray, Ankara Kalesi'nin ana giriş kapısının karşısında bulunan ve eskiden At Pazarı olarak bilinen mevkide yer alır. Müzenin denetimi, Anadolu Medeniyetleri Müzesi Müdürlüğü tarafından gerçekleştirilmektedir.
Çengelhan, Osmanlı Padişahı Kanuni Sultan Süleyman döneminde inşa edilmiştir. Yapının yapılma tarihi 1522'dir ve yaptıran kişi Damat Rüstem Paşa'dır. Çengelhan farklı zamanlarda tiftik deposu ve tabakhane olarak kullanılmıştır. Sahibi ise Anadolu Beylerbeyi Karacapaşa'nın torunu Raife Kocabeyoğlu-Öngen'dir. Ankara Belediye başkanı Murat Karayalçın, o dönemde hanın sahiplerine Belediye sarayı yapma amacıyla hanı istimlak etmek istemiş, ancak bu proje gerçekleştirilmemiştir. Çengelhan, Rahmi M. Koç Müzecilik ve Kültür Vakfı tarafından Vakıflar Genel Müdürlüğü'nden kiralanarak restore edilmiş ve 2005 yılından itibaren sanayi müzesi olarak faaliyet göstermektedir.
Müzede, 1850'lerden bu yana sanayide kullanılan araçlar, ilk daktilo, ilk televizyon gibi çeşitli elektronik araçlarla birlikte denizcilik, havacılık, kara yolu taşımacılığı gibi alanların tarihiyle ilişkili objeler sergilenmektedir. Eserlerin çoğu Rahmi Koç koleksiyonundan bağışlanmıştır ve Çengelhan avlusunda da Vehbi Koç'un iş hayatına başladığı dükkân yer almaktadır. İstanbul'da, Haliç'teki Lengerhane binasında 1994'ten bu yana hizmet veren Rahmi M. Koç Müzesi'nden sonra Rahmi Koç Müzecilik ve Kültür Vakfı tarafından ikinci bir sanayi müzesi olarak açılmıştır.
