Ankara ve çevresinde yapılan araştırmalar, bölgedeki yerleşimlerin tarih öncesine kadar uzandığını ortaya koymaktadır.

Ahlatlıbel, Koçumbeli, Etiyokuşu ve Karaoğlan gibi Tunç Çağı yerleşimleri, Orta Anadolu kültürünün özelliklerini yansıtmaktadır ve MÖ 3000 yılına kadar uzanmaktadır. Ankuwa şehri, Hitit eserlerinde sık rastlanan bir yer olup muhtemelen günümüz Ankara kentinin bulunduğu yerdir. Ankara'nın kent olarak ilk kuruluşu Frigya dönemine kadar gitmektedir. Büyük Frigya kralı Midas, Ankara şehrini kurmuş ve Frigler, buraya "gemi çapası" anlamına gelen Ankyra adını vermiştir. Yöredeki mezarlar, özellikle MÖ 750-500 yılları arasında Frigya yerleşmesinin önemini göstermektedir.
Frigya devletinin yıkılmasından sonra, Lidyalılar ve daha sonra Perslerin egemenliği altına giren Ankara, Pers kralı I. Dareios döneminde (MÖ 522-486) küçük bir ticaret merkezi haline gelmiştir. Makedonya kralı Büyük İskender (MÖ 336-323) Gordion'dan sonra Ankara'da beklemiş ve Anadolu'daki Pers egemenliğine son vermiştir. MÖ 278-277 yıllarında Avrupa'dan Anadolu'ya gelen Galatlar'ın bir kolu olan Tektosağ'lar, Ankara ilini başkent yapmıştır. Roma İmparatoru Augustus, MÖ 25 yılında kenti Galatlardan alarak bu bölgeyi Roma İmparatorluğu'na bağlamış ve Ankara'yı Galatya eyaletinin başkenti yapmıştır.
MS 1. ve 2. yüzyıllarda Ankara, Anadolu'da Roma yol ağının önemli bir kavşağı haline gelmiş, yönetimsel ve askeri işlevleri gelişmiş bir kent olmuştur. MS 395 yılında Roma İmparatorluğu'nun ikiye ayrılmasından sonra, Ankara ve çevresi Doğu Roma (Bizans) yönetiminde kalmış ve bu dönem boyunca önemini koruyarak çok sayıda yeni yapıyla donatılmıştır. 11. yüzyılın sonlarında Anadolu topraklarına giren Selçuklu Türkleri, 1073 yılında kenti fethederek Bizans egemenliğine son vermiştir. Bu tarihten itibaren, kent Türk Beylikleri, Bizans ve Moğol egemenliği altında değişik dönemler yaşamıştır.
1300 yılından sonra Ahi merkezlerinden biri olarak ticari işlevlere sahip olan Ankara, Osmanlı Kurtuluş Savaşı sırasında Ankara, Türkiye Cumhuriyeti'nin milli hükümetinin merkezi oldu ve bu nedenle adı Milli Mücadele'nin sembolü haline geldi. 13 Ekim 1923'te Cumhuriyet'in ilanıyla Ankara, Türkiye Cumhuriyeti'nin resmi başkenti oldu ve o tarihten beri bu rolünü sürdürmektedir.
Ankara'nın merkez ilçeleri arasında Akyurt, Altındağ, Çankaya, Çubuk, Elmadağ, Etimesgut, Gölbaşı, Keçiören, Mamak, Sincan, Pursaklar ve Yenimahalle yer almaktadır. Taşra ilçeleri ise Ayaş, Bala, Beypazarı, Çamlıdere, Evren, Güdül, Haymana, Kalecik, Kazan, Kızılcahamam, Nallıhan, Polatlı ve Şereflikoçhisar'dan oluşur.
Ankara, Türkiye'nin en önemli şehirlerinden biridir ve ekonomik, kültürel ve politik açıdan büyük bir öneme sahiptir. Günümüzde, başkent olarak hala Türkiye'nin merkezi bir noktasıdır ve zengin tarihi, kültürel mirası, doğal güzellikleri ve modern yapıları ile turistlerin ilgisini çekmektedir.